外转子壳点胶装磁钢有哪些方案？自动化设备如何装配

外转子壳磁钢多分布在内表面，采用人工一片一片的装，效率很慢，现在多采用自动化设备来装配，那么外转子壳点胶装磁钢方案及自动化设备装配方法有哪些？下面诺元简单的给大家分析一下，希望可以帮助到大家！
 

一、外转子壳点胶装磁钢方案

1.结构胶水点胶方案

胶水选择：优先选用环氧树脂胶，其具有高粘结强度、耐热性和绝缘性，能有效隔绝电磁干扰。

点胶工艺：

表面预处理：清洁转子壳体和磁钢表面，去除氧化层和杂质），确保表面活性。

点胶控制：通过点胶机或手工均匀涂抹胶水，控制点胶量适中，并确保胶水在槽口内分布均匀，位置居中。

固化工艺：常温（25℃）下初步固化，完全固化需24小时以上；也可加温烘烤加速固化，但需严格控制温度和时间，避免影响胶水性能。

2.自动装配装置点胶方案

设备配置：采用磁钢自动装配装置（如四工位装配台），集成点胶模块、径向运动机构和旋转手轮。

点胶流程：

调整装配装置至径向最小位置，吊起转子并对接转动支撑平台。

通过点胶模块在转子槽口内均匀涂覆胶水，同时控制装配装置径向移动，确保胶水覆盖准确。

旋转转子至下一磁极位置，重复点胶和装配流程，实现高效批量生产。

3.弧形卡板定位点胶方案

定位设计：在外转子壳两端面制作定位孔，固定弧形卡板（开有定位槽），通过定位板和绝缘条形成均匀粘贴槽。

点胶与粘贴：在绝缘条之间的槽内涂覆胶水，沿槽粘贴块状磁钢，利用过定位原理提高安装准确度。

优势：简化操作流程，降低劳动强度，同时保证磁钢分布均匀性。

二、自动化设备装配方法

1.半自动装配工作台

设备组成：多台磁钢自动装配装置（如四工位台）、转子转动支撑平台、径向运动机构和旋转手轮。

装配流程：

调整装配装置至初始位置，吊起转子并对接支撑平台。

通过装置完成磁钢点胶、粘贴和压紧，旋转转子至下一磁极位置，重复装配流程。

每转动一次完成多极磁钢装配（如16极），显著提高效率。

适用场景：大规模批量化生产（如风力发电机），通过程序控制关键动作，减少人工依赖。

2.全自动磁钢装配线

模块化设计：集成装配作业模块、精密测量与点胶模块、上料机械臂和工作台。

视觉引导技术：采用显微相机拍摄零件特征，通过算法识别位姿信息，控制装配设备准确运动。

装配流程：

上料机械臂抓取转子至工作台，视觉模块测量定位。

点胶模块在槽口内涂覆胶水，装配模块完成磁钢粘贴和压紧。

测量模块检测装配质量，翻转机械臂调整转子方向，继续下一轮装配。

3.入磁机辅助装配

设备功能：通过气缸或电机驱动，将磁钢自动插入转子槽口，配合点胶机完成固定。

装配流程：

预处理转子壳体和磁钢（清洁、极性确认）。

点胶机在槽口内涂覆胶水，入磁机将磁钢按正确方向插入。

固化后检测磁钢极性和粘结强度，确保质量。

三、关键控制点

胶水性能：选择与磁钢和转子材料兼容的胶水，确保粘结强度、耐热性和绝缘性满足要求。

点胶精度：控制点胶量、均匀性和位置，避免胶水溢出或缺失。

磁钢质量：检测磁钢极性、磁通量和尺寸，剔除破损或不合格品。

装配间隙：通过专用工装控制磁钢与转子间隙（如≤0.1mm），提高装配精度。

固化条件：严格监控温度和时间，确保胶水完全固化，避免磁钢脱落。
 

外转子壳点胶装磁钢有哪些方案？自动化设备如何装配？以上已经作了简单的讲解，希望这些知识可以帮助到大家！